首先针对元件定位，本文提出了一种金子塔的边缘模板匹配方法，通过构造匹配度量函数，使磁材定位精度对非线性，线性光照，特征缺失，污损等不敏感，影像筛选机采购，达到匹配结果鲁棒性要求。通过向量取舍、改进搜索终止条件、稀疏矩阵降维、图像分层搜索策略4个优化算法，加速匹配运算过程。同时设计dxf文件解析模块，直接从autocad文件读取形状参数，方便检测参数调整。实验表明匹配算法对非线性光照，部分遮挡，污损有很强的鲁棒性，定位时间小于50ms。
回顾了近年来---工业生产中圆锥滚子外观缺陷分割领域的研究进展，为了实现简单的滚子外观缺陷检测，设计了一套合适的光学成像系统用于图像采集，提出了大类间方差法和局部阈值算法的缺陷分割，对分割后图像进行特征提取并进行svm分类；实验结果表明，该算法有较高的准确率和较好的适应性，优于传统的滚子外观缺陷分割算法，可以满足工业生产中的实际需求。
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