







首先针对元件定位,本文提出了一种金子塔的边缘模板匹配方法,通过构造匹配度量函数,使磁材定位精度对非线性,高速光学检测地址,线性光照,特征缺失,污损等不敏感,达到匹配结果鲁棒性要求。通过向量取舍、改进搜索终止条件、稀疏矩阵降维、图像分层搜索策略4个优化算法,加速匹配运算过程。同时设计dxf文件解析模块,直接从autocad文件读取形状参数,方便检测参数调整。实验表明匹配算法对非线性光照,部分遮挡,污损有很强的鲁棒性,定位时间小于50ms。
机器视觉技术是近几年发展很快的图像工程技术,本文基于机器视觉技术,研究滚子表面缺陷在线检测系统和滚子表面缺陷的图像处理算法,达到快速识别滚子表面缺陷的目的。 本课题在深入研究现有滚子表面缺陷检测技术的基础上,针对人工目视检测的种种不足,提出了基于机器视觉的轴承圆柱滚子表面缺陷在线检测方法。提出了基于机器视觉的轴承圆柱滚子表面缺陷在线检测方法。
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