外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷,如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等,被检测样品可以是透明体也可以是不透明体。
以往的产品外观检测一般是才用肉眼识别的方式,因此有可能人为因素导致衡量标准不统一,以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况。随着计算机技术以及光、机、电等技术的---配合,具备了快速、准确的检测特点。
首先针对元件定位,本文提出了一种金子塔的边缘模板匹配方法,通过构造匹配度量函数,使磁材定位精度对非线性,线性光照,特征缺失,污损等不敏感,达到匹配结果鲁棒性要求。通过向量取舍、改进搜索终止条件、稀疏矩阵降维、图像分层搜索策略4个优化算法,加速匹配运算过程。同时设计dxf文件解析模块,直接从autocad文件读取形状参数,螺栓影像筛选机订制,方便检测参数调整。实验表明匹配算法对非线性光照,部分遮挡,污损有很强的鲁棒性,定位时间小于50ms。
根据检测要求设计了滚子表面自动展开装置,并在展开轨道上方安装ccd---机实时采集滚子表面图像。为了克服滚子表面反光及采集的滚子表面图像效果较差等原因,结合试验,选择了红色led光源作为检测光源,采用左右两个光源从滚子上方斜向打光的照明方式,得到了清晰有效的滚子表面图像。 根据滚子在线检测的环境和滚子自身的特点,通过对图像各种预处理算法的分析研究,采用了的中值滤波算法进行图像的预处理,能有效地去除噪声对图像的影响并为下一步图像的分割奠定了基础。
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